Error al añadir 2º servidor DAG Exchange 2010

Tengo el siguiente error al intentar añadir un segundo Mailbox Server en el DAG:

Updated Progress 'Agregando al servidor 'ex02' al grupo de disponibilidad de la base de datos 'DAG01'.' 2%.
[2013-05-14T08:19:36] En curso
[2013-05-14T08:19:36] ClusterSetupProgressCallback( eSetupPhase = ClusterSetupPhaseValidateNodeState, ePhaseType = ClusterSetupPhaseStart, ePhaseSeverity = ClusterSetupPhaseInformational, dwPercentComplete = 12, szObjectName = EX02, dwStatus = 0x0 )
[2013-05-14T08:19:36] ClusterSetupProgressCallback( eSetupPhase = ClusterSetupPhaseValidateNodeState, ePhaseType = ClusterSetupPhaseContinue, ePhaseSeverity = ClusterSetupPhaseFatal, dwPercentComplete = 12, szObjectName = EX02, dwStatus = 0x800713bb )
[2013-05-14T08:19:36] ClusterSetupProgressCallback( eSetupPhase = ClusterSetupPhaseValidateNodeState, ePhaseType = ClusterSetupPhaseEnd, ePhaseSeverity = ClusterSetupPhaseFatal, dwPercentComplete = 12, szObjectName = EX02, dwStatus = 0x800713bb )
[2013-05-14T08:19:36] Found a matching exception: Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagTaskValidateNodeTimedOutException: No se pudo realizar una operación administrativa de grupo de disponibilidad de bases de datos del lado servidor. Error: Agrupación en clústeres de conmutación por error de Windows agotaron el tiempo de espera al intentar validar el servidor 'EX02'. Si éste se encuentra en un espacio de nombres DNS distinto, los sufijos DNS de todos los servidores del grupo de disponibilidad de bases de datos deben estar presente en cada servidor.
[2013-05-14T08:19:36] ClusterSetupProgressCallback( eSetupPhase = ClusterSetupPhaseFailureCleanup, ePhaseType = ClusterSetupPhaseStart, ePhaseSeverity = ClusterSetupPhaseInformational, dwPercentComplete = 12, szObjectName = EX02, dwStatus = 0x0 )
[2013-05-14T08:19:36] ClusterSetupProgressCallback( eSetupPhase = ClusterSetupPhaseFailureCleanup, ePhaseType = ClusterSetupPhaseEnd, ePhaseSeverity = ClusterSetupPhaseInformational, dwPercentComplete = 12, szObjectName = , dwStatus = 0x0 )

[2013-05-14T08:19:36] La entrada de registro anterior tiene su origen en un proceso diferente ejecutado en el equipo 'ex01'. END
[2013-05-14T08:19:36] Se ha producido un error en la operación. Puede encontrar más detalles en el archivo de registro "C:\ExchangeSetupLogs\DagTasks\dagtask_2013-05-14_08-19-35.916_add-databaseavailabiltygroupserver.log".
[2013-05-14T08:19:36] WriteError! Exception = Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagTaskOperationFailedException: No se pudo realizar una operación administrativa de grupo de disponibilidad de bases de datos del lado servidor. Error: No se pudo realizar la operación. Los errores de CreateCluster pueden estar provocados por una configuración incorrecta de direcciones estáticas. Error: Agrupación en clústeres de conmutación por error de Windows agotaron el tiempo de espera al intentar validar el servidor 'EX02'. Si éste se encuentra en un espacio de nombres DNS distinto, los sufijos DNS de todos los servidores del grupo de disponibilidad de bases de datos deben estar presente en cada servidor.
---> Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagTaskValidateNodeTimedOutException: No se pudo realizar una operación administrativa de grupo de disponibilidad de bases de datos del lado servidor. Error: Agrupación en clústeres de conmutación por error de Windows agotaron el tiempo de espera al intentar validar el servidor 'EX02'. Si éste se encuentra en un espacio de nombres DNS distinto, los sufijos DNS de todos los servidores del grupo de disponibilidad de bases de datos deben estar presente en cada servidor.
en Microsoft.Exchange.Cluster.ClusApi.AmCluster.AddNodeToCluster(AmServerName nodeName, IClusterSetupProgress setupProgress, IntPtr context, Exception& errorException, Boolean throwExceptionOnFailure)
en Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagHelper.AddDagClusterNode(AmServerName mailboxServerName, String& verboseLog)
--- End of inner exception stack trace (Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagTaskValidateNodeTimedOutException) ---
en Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagHelper.ThrowDagTaskOperationWrapper(Exception exception)
en Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.DagHelper.AddDagClusterNode(AmServerName mailboxServerName, String& verboseLog)
en Microsoft.Exchange.Cluster.ReplayService.ReplayRpcServer.<>c__DisplayClass34.<RpcsAddNodeToCluster>b__33()
en Microsoft.Exchange.Data.Storage.Cluster.HaRpcExceptionWrapperBase`2.RunRpcServerOperation(String databaseName, RpcServerOperation rpcOperation)
--- End of stack trace on server (ex01l) ---
en Microsoft.Exchange.Data.Storage.Cluster.HaRpcExceptionWrapperBase`2.ClientRethrowIfFailed(String databaseName, String serverName, RpcErrorExceptionInfo errorInfo)
en Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.ReplayRpcClientWrapper.RunRpcOperationDbName(AmServerName serverName, String databaseName, Int32 timeoutMs, IHaRpcExceptionWrapper rpcExceptionWrapperInstance, InternalRpcOperation rpcOperation)
en Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.ReplayRpcClientWrapper.RunRpcOperation(AmServerName serverName, Nullable`1 dbGuid, Int32 timeoutMs, IHaRpcExceptionWrapper rpcExceptionWrapperInstance, InternalRpcOperation rpcOperation)
en Microsoft.Exchange.Cluster.Replay.ReplayRpcClientWrapper.RunAddNodeToCluster(AmServerName serverName, AmServerName newNode, String& verboseLog)
en Microsoft.Exchange.Management.SystemConfigurationTasks.AddDatabaseAvailabilityGroupServer.JoinNodeToCluster()
[2013-05-14T08:19:36] Updated Progress 'Listo' 100%.
[2013-05-14T08:19:36] COMPLETADO
add-databaseavailabiltygroupserver explicitly called CloseTempLogFile().

Uso dos Hub/CAS/Mailbox, un DC (witness server) . Todos los servers llevan Windows 2008 R2 Enterprise.